PA 系列絕對式圓光柵

真正的絕對式單碼道圓光柵。

具有良好的抗污能力，可抵御輕度灰塵、劃痕和油漬的污染。

18bit、23bit和26bit的分辨率可供選擇。

讀數(shù)頭正反向均可讀取，計數(shù)方向由柵尺方向決定。

安裝公差寬松，安裝簡單快捷。

PA 系列圓光柵——真正的絕對式圓光柵

PA圓光柵特點

PA圓光柵是一種不銹鋼光柵，外圈表面刻蝕真正的單碼道絕對位置編碼。

由ABS系列絕對式讀數(shù)頭讀取數(shù)據(jù)，具有良好的抗污能力，可抵御輕度灰塵、劃痕和油漬的污染。

PA圓光柵具有優(yōu)異的精度，分辨率達(dá)0.019角秒，適合高精度應(yīng)用場合。

50 μm標(biāo)稱柵距確保優(yōu)異的運(yùn)動控制性能。

PA圓光柵體積薄、內(nèi)徑大、易于集成、低質(zhì)量、低轉(zhuǎn)動慣量等特性使它應(yīng)用場合非常廣泛。

PA圓光柵兼容的讀數(shù)頭

ABS系列絕對式讀數(shù)頭。

工作條件、分辨率

安裝圖

尺寸、精度、速度

PA 系列圓光柵 真正的絕對式圓光柵

安裝方式

ABS讀數(shù)頭安裝尺寸圖    適配PA圓光柵

所有尺寸單位是毫米mm

PA 系列圓光柵

真正的絕對式圓光柵

ABS讀數(shù)頭接口信號含義

讀數(shù)頭接口線序-M線序（D-SUB9公頭）

推薦的BISS_C差分信號連接

BISS_C接口描述

BiSS_C 單向模式是一種快速同步串行接口，用于從光柵采集位置數(shù)據(jù)。

光柵為通信的從端，接收主端發(fā)送的位置獲取時序和數(shù)據(jù)傳輸速度信息，并同步的返回位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)。

MA將位置采集請求和時序信息（時鐘）從主端傳輸?shù)焦鈻拧?/p>

SLO將位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)從光柵同步的傳輸?shù)街鞫恕?/p>

數(shù)據(jù)說明

Ack ： 讀數(shù)頭計算絕對位置的時間，36us。

Start ： 光柵傳輸起始位，發(fā)信號給主接口開始傳輸數(shù)據(jù)。

Position ： 二進(jìn)制位置數(shù)據(jù)，高位先傳輸。

Error ： “0”代表光柵內(nèi)部位置校驗錯誤。

Warning ： “0”代表應(yīng)對光柵尺或讀數(shù)窗口進(jìn)行清潔。

CRC ： 用于對位置數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗，多項式為 x⁶ + x¹ + x⁰，高位先傳輸。

Timeout ： 光柵每46 μs可以采集一個新的位置讀數(shù)。但數(shù)據(jù)傳輸有可能在46 μs過去之前完成。在這種情

況下，光柵將SLO線保持低電平直至46 μs。

BiSS協(xié)議的更多信息，請訪問BiSS網(wǎng)站： www.biss-interface.com

系統(tǒng)指示燈

ABS讀數(shù)頭內(nèi)置多色指示燈，指示當(dāng)前讀數(shù)頭狀態(tài)、信號強(qiáng)度，輔助讀數(shù)頭安裝。

相關(guān)產(chǎn)品信息

ABS系列讀數(shù)頭

ABS讀數(shù)頭采用LAMOTION先進(jìn)的成像檢測技術(shù)、單碼道位置識別技術(shù)、自動增益控制技術(shù)、編碼冗余檢測技術(shù)等，實現(xiàn)高可靠性絕對式測量。

光學(xué)系統(tǒng)具有良好的抗污能力，位置冗余檢測使錯誤的風(fēng)險降至最低，錯誤檢測機(jī)制可確保在無法檢測出位置時始終提示錯誤標(biāo)記。

ASU零點配置工具

可以通過零點配置工具上的屏幕，直觀顯示當(dāng)前位置、分辨率、零點、狀態(tài)指示等數(shù)據(jù)；可以通過觸摸屏自動或手動重新配置ABS讀數(shù)頭的零點位置、計數(shù)方向，方便用戶現(xiàn)場使用。

詳細(xì)信息參見文檔“ASU零點配置工具”。

ALZ不銹鋼柵尺

ALZ高精度不銹鋼柵尺采用高精度、超硬高彈且抗腐蝕的特種基材，基材優(yōu)秀的機(jī)械和化學(xué)特性保證了其長期使用的穩(wěn)定可靠；ALZ高精度不銹鋼柵尺使用先進(jìn)的刻線工藝，可實現(xiàn)50微米間距柵線的精細(xì)刻劃并保證小于40納米的刻線誤差，尺身自帶背膠，利用貼尺工具可以實現(xiàn)快速安裝。

詳細(xì)信息參見文檔“ABS系列絕對式讀數(shù)頭”。

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ABS讀數(shù)頭

PA圓光柵