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采用BiSS串行通訊的RESOLUTE絕對式光柵
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采用BiSS串行通訊的RESOLUTETM絕對式光柵

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? 真正的絕對式非接觸光柵系統：
無需電池
? 寬松的安裝公差使安裝簡單快捷
? 具有極強的抗污能力，如灰塵、劃痕和輕度油漬
? 分辨率達1 nm（直線光柵）或32位（圓光柵）
? 各種分辨率均可保證100m/s
（36,000轉/分）的最大速度
? ±40nm電子細分誤差，可實現穩定的速度控制
? RMS抖動低于10nm，提高了位置控制穩定性
? 內置獨立位置校驗算法保證了安全性
? 讀數頭按IP64標準密封，在惡劣環境下也能確保高可靠性
? 集成LED安裝指示燈簡化安裝過程，并能提供快速診斷
? 工作溫度可達80°C
? 內置超溫報警
與以下產品兼容：
? RELA低膨脹、高穩定性直線柵尺
? RSLA不銹鋼直線柵尺
? RTLA與FASTRACK導軌
? RTLA-S自粘式鋼帶柵尺
? RESA圓光柵
? 超高精度REXA圓光柵

RESOLUTE是一款真正意義上的絕對式精細柵距光柵系統，具有優異的測量性能。
RESOLUTE專利技術采用高精度直線鋼帶和因鋼柵尺或圓光柵，在100m/s (36000rev/min) 的超高速下可實現1nm的分辨率。
RESOLUTE光柵系統采用30 μm標稱柵距的單碼道絕對式光學柵尺和精密光學系統。這確保了寬松的安裝公差、±40nm的超低電子細分誤差(SDE)和小于10nmRMS的超低噪聲（抖動），能夠實現更穩定的速度控制性能和超強的位置穩定性。
RESOLUTE的優異抗污能力、內置獨立位置校驗算法和IP64級密封讀數頭（一擦即可潔凈如初），確保了可靠性。

 

 

 

 

 

 

系統特性

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獨創的單碼道絕對式光學柵尺

l 開啟后立即確定絕對位置

l 無需備用電池

l 與多碼道系統不同，沒有扭擺引起的移相

l 與感應式編碼器、磁編碼器或其他非接觸式絕對式光柵相比，精細柵距

l 高精度刻度直接刻劃到堅硬的工程材料上，確保超凡的測量性能和可靠性

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抗污能力強

l 先進的光學系統和內置冗余碼意味著RESOLUTE甚至可以讀取不潔柵尺

l 在此處顯示的所有三種情況下均可確定絕對位置：潔凈柵尺（左）、油漬污染柵尺（左下）、顆粒污染柵尺（下）

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獨創檢測方法

l 讀數頭類似超快微型數字攝像頭，用來拍攝編碼柵尺的圖像

l 圖像經過高速DSP處理，以確定絕對位置

l 內置位置校驗算法持續監控計算，提供極佳的可靠性和安全性

l 先進的光學濾波系統和獨特算法實現了低噪聲（抖動 <10nmRMS）和低電子細分誤差(SDE±40nm)

 

圓光柵和直線柵尺系列

l 堅固的RELA低膨脹鎳合金直線柵尺，1米內的精度可達±1μm。有多種長度可供選擇，最長可達1.5米

l 防震的RSLA不銹鋼柵尺，提供比玻璃柵尺更高的精度，長度最長可達5米，在完整的5米長度上可實現±4μm的精度

l RTLA與FASTRACK，以及RTLA-S鋼帶柵尺均具有±5μm/m的精度，安裝方便

l RESA圓光柵具有專利錐面安裝方式，大通孔設計使其更便于安裝

l REXA超高精度圓光柵配雙讀數頭，總體安裝精度達±1角秒

 

協議及分辨率范圍

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絕對式直線光柵

分辨率和柵尺長度

最大柵尺長度由讀數頭分辨率和串行字位置位數確定。

對于高分辨率和短字長的RESOLUTE讀數頭，最大柵尺長度會相應受到限制。相反，低分辨率或長字長允許使用較長的柵尺長度。

RESOLUTE提供多種串行協議，但此處示例顯示RESOLUTE使用BiSS-C（單向）協議，位置字長有三個選項，分別為36位、32位和26位。

36位和32位位置字長為使用較長的柵尺長度提供了方便，這具有顯著的優勢，在高分辨率情況下優勢更為明顯。

 

分辨率

1 (nm)

5 (nm)

50 (nm)

36位位置字長的最大柵尺長度 (L)

21 m

21 m

21 m

32位位置字長的最大柵尺長度 (L)

4.295 m

21 m

21 m

26位位置字長的最大柵尺長度 (L)

67 mm

336 mm

3.355 m

最大讀取速度

100 m/s

100 m/s

100 m/s

 

柵尺規格

如需更詳細的柵尺信息，請參閱相關柵尺規格手冊

描述

RELA

 

RSLA

 

RTLA/FASTRACK

 

 

 

RTLA-S

高性能低膨脹直線柵尺，適用于對精度要求極高的應用。

長度達1.5m

高性能不銹鋼直線柵尺，適用于具有較長軸且對精度要求極高的應用。長度達5m

在導軌上安裝的硬化不銹鋼鋼帶柵尺，用于要求柵尺安裝簡單且更換快捷的高性能運動控制系統。

長度可達21m

FASTRACK長度可達25m

自粘式硬化不銹鋼鋼帶柵尺，用于要求安裝簡便的高性能運動控制系統。

長度可達21m

 

 

精度（20 °C時）

RELA

 

RSLA

 

 

 

RTLA/FASTRACK 

RTLA-S

長度不超過1 m時精度為±1 μm

長度為1 m至1.5 m時精度為±1 μm/m

長度不超過1 m時精度為±1.5 μm

長度為1 m至2 m時精度為±2.25 μm

長度為2 m至3 m時精度為±3 μm

長度為3 m至5 m時精度為±4 μm

±5 μm/m

±5 μm/m

熱膨脹系數（20 °C時）

RELA

RSLA

RTLA/FASTRACK 

RTLA-S

0.75 ±0.35 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

絕對式圓光柵

分辨率

RESOLUTE提供多種分辨率，可以滿足廣泛的應用需求。

選擇分辨率取決于正在使用的串行協議，而圓光柵尺寸不受限制，例如BiSS 26位分辨率可用于所有圓柵尺寸。

采用BiSS串行通訊的RESOLUTE提供下列分辨率選項：

18位（每轉262144個計數，≈4.94角秒）

26位（每轉67108864個計數，≈0.019角秒）

32位（每轉4294967296個計數，≈0.00030角秒）

 

速度和精度

RESA直徑(mm)最大讀取速度（轉/分）系統精度（角秒）5236 000±5.495733 000±4.897525 000±3.8210019 000±2.8610318 500±2.7210418 000±2.6911516 500±2.4415012 000±1.912009 500±1.432069 200±1.422099 000±1.42298 300±1.272557 400±1.113006 300±0.953505 400±0.824134 600±0.694174 500±0.684893 900±0.595503 400±0.52

 

系統精度為刻劃精度加上電子細分誤差(SDE)。偏心等因素將影響安裝精度；

注意：超高速運動軸要求在設計時考慮更多的因素。對于超過圓光柵最大讀取速度50%的應用，請聯系雷尼紹尋求進一步建議。

通用規格（圓光柵和直線光柵）

電源

5V±10%

 

 

紋波

最大1.25W（5V時為250mA）

注：電流消耗數字針對端接的RESOLUTE系統。

雷尼紹光柵系統必須使用符合標準IEC60950-1SELV要求的5V直流電源供電。

頻率達500kHz時最大200mVpp

溫度

存儲

工作

?20°C至+80°C

 0°C至+80°C

 

濕度     符合IEC 60068-2-78標準的95%相對濕度（非冷凝）

防護等級 IP64

加速度（讀數頭） 工作 500m/s2，3軸

沖擊（讀數頭） 非工作 1000m/s2，6ms，?正弦，3軸

柵尺相對于讀數頭的

最大加速度

BiSS-2000m/s2

注：這是最差情況下的數字，適用于通訊請求率最低的情況。

對于更快的請求率，柵尺相對于讀數頭的最大加速度可能會更高。

振動 工作 55Hz至2000Hz時為300m/s2（最大），3軸

質量 讀數頭 18g 電纜 32g/m

電纜

單屏蔽，外徑4.7±0.2mm

7芯，鍍錫退火銅線28 AWG

彎曲半徑為20mm時，撓曲壽命> 40 x106次循環

UL認證工件

 通信格式 RS485/RS422差分線驅動信號

RESOLUTE安裝圖（在RSLA/RELA柵尺上）

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*安裝面厚度。?始于安裝面的螺紋深度。建議的螺紋嚙合長度為5mm（包括沉孔后為8mm）。建議的擰緊扭矩為0.5至0.7 Nm。

 

RESOLUTE側出線安裝圖（在RSLA/RELA柵尺上）

 

image.png 

*安裝面厚度。?始于安裝面的螺紋深度。建議的螺紋嚙合長度為5mm（包括沉孔后為8mm）。建議的擰緊扭矩為0.5至0.7 Nm。

規格手冊

RESOLUTE絕對式光柵 (BiSS)

RESOLUTE圓光柵命名規則


系列

R = RESOLUTE

柵尺形狀

A = 圓光柵

協議

18B = BiSS 18位

26B = BiSS 26位

32B = BiSS 32位

機械選項

B = 標準IP64

T = 寬溫度范圍*（標準出線型）

U = 真空?

R = 側出線型

C = 寬溫度范圍*（側出線型）

增益選項

A = 標準

圓光柵直徑

052 = 52 mm圓環

057 = 57 mm圓環

075 = 75 mm圓環

100 = 100 mm圓環

103 = 103 mm圓環

104 = 104 mm圓環

115 = 115 mm圓環

150 = 150 mm圓環

183 = 183 mm圓環（僅REXA）

200 = 200 mm圓環

206 = 206 mm圓環

209 = 209 mm圓環

229 = 229 mm圓環

255 = 255 mm圓環

300 = 300 mm圓環

350 = 350 mm圓環

413 = 413 mm圓環（僅RESA）

417 = 417 mm圓環

489 = 489 mm圓環（僅RESA）

550 = 550 mm圓環（僅RESA）

柵尺編碼選項

B = 標準柵尺編碼

電纜長度

02 = 0.2 m

05 = 0.5 m

10 = 1 m

15 = 1.5 m

30 = 3 m

50 = 5 m

90 = 9 m

99 = 10 m

端接

A = 9針D型插頭

F = 散線（無端接）

V = 真空散線（無端接）

S = M12（密封）插頭

L = Lemo同軸插頭

R A 26B B A  052B  30  A

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RESOLUTE直線光柵命名規則

 

 

系列

R = RESOLUTE

柵尺形狀

L = 直線光柵

協議

26B = BiSS 26位

32B = BiSS 32位

36B = BiSS 36位

機械選項

B = 標準IP64

U = 真空?

R = 側出線型

增益選項

T = RTLA/RTLA-S

S = RSLA

E = RELA

分辨率

001 = 1 nm

005 = 5 nm

050 = 50 nm

柵尺編碼選項

B = RTLA30/RTLA30-S（20 mm至10 m）

C = RSLA30（20 mm至5 m)/RELA30（> 1.13 m至1.5 m）

D = RELA30（20 mm至1.13 m）

E = RTLA30/RTLA30-S（> 10 m至21 m）

電纜長度

02 = 0.2 m

05 = 0.5 m

10 = 1 m

15 = 1.5 m

30 = 3 m

50 = 5 m

90 = 9 m

99 = 10 m

端接

A = 9針D型插頭

F = 散線（無端接）

V = 真空散線（無端接）=

S = M12（密封）插頭

L = Lemo同軸插頭

 

 

RL  32B  BS  001C  30  A  image.png

 

 

RESOLUTE兼容產品：

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