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RELA絕對式高精度柵尺
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RELA絕對式高精度柵尺

 image.png

系統特性

·單碼道絕對式光柵柵尺

· 1米內的保證精度可達士1 um. 30 um標稱柵距確保優異的運動控制性能

·堅固耐用的ZeroMetT材料的熱膨脹系數僅為0.75±0.35 um/m/C

(20°C),并且便于搬運和安裝

·柵尺安裝選項:自粘式或裝夾式

·有多種長度可供選擇,最長可達1.5 m±40 nm電子細分誤差,可實現穩定的速度控制

·分辨率可達1 nm

·最大速度為100 m/s

RELA絕對式高精度ZeroMetTM柵尺與雷尼紹革命性的真正意義絕對式光柵系統RESOLUTETM兼容。

當長度不超過1米時,RELA具有經認證的±1 um精度,結合低熱膨脹ZeroMet材料,適于精度要求極高的測量場合。雷尼紹RESOLUTE絕對式光學讀數頭細分誤差為±40 nm,分辨率高達1 nm,噪聲(抖動)低,最大速度為100 m/s,提高了柵尺的性能。

RELA具有很強的抗污染能力,且易于調試,其優異的性能可與價格昂貴的精細柵距光柵系統媲美。

 

規格手冊

RELA絕對式高精度柵尺

 

規格表

柵尺

碼道

柵距

形狀(Hx W)

最大長度

測量長度

精度

 

材料

熱膨脹系數(20°C)

安裝

 

 

質量

單個絕對式光學碼道

30 um

1.6 mm x 14.9 mm

1.5m

見下表

長度不超過1 m時認證精度為±1 um.長度>1 m時精度為±1 um/m校準可溯源至國際標準

ZeroMet。高穩定、低膨脹鎳-鐵合金

0.750.35 um/m/°C

環氧樹脂基準點和膠帶或基準夾具和安裝夾

所有柵尺背面均自帶不干膠帶

(標稱厚度為0.2 mm)

184 g/m

 

 

測量長度

柵尺長度 L (mm)

20

30

40

50

60

70

80

110

測量長度 ML (mm)

10

20

30

40

50

60

70

100

柵尺長度 L (mm)

130

150

180

230

250

280

330

380

測量長度 ML (mm)

120

140

170

220

240

270

320

370

柵尺長度 L (mm)

430

480

530

580

630

680

730

780

測量長度 ML (mm)

420

470

520

570

620

670

720

770

柵尺長度 L (mm)

880

980

1030

1130

1230

1330

1430

1500

測量長度 ML (mm)

870

970

1020

1120

1220

1320

1420

1490

 

規格手冊

RELA絕對式高精度柵尺

 

分辨率、速度和柵尺長度

RESOLUTE提供多種分辨率。分辨率的選擇取決于所使用的串行協議。

采用BiSS-C串行通訊的RESOLUTE提供1 nm5 nm50 nm分辨率選項。 最大讀取速度為100 m/s。 最大柵尺長度由讀數頭分辨率和串行字位置位數確定。

分辨率

最大柵尺長度 (m)

36位置位

32位置位

26位置位

1 nm

1.5*

1.5*

0.067


5 nm

1.5*

1.5*

0.336


50 nm

1.5*

1.5*

1.5*


采用Siemens DRIVE-CLiQ串行通訊的RESOLUTE提供1 nm50 nm分辨率選項。 最大讀取速度為100 m/s。 最大柵尺長度由讀數頭分辨率和串行字位置位數確定。

分辨率

最大柵尺長度 (m)


34位置位

28位置位


1 nm

1.5*

不適用


50 nm

不適用

1.5*


 

 

采用Mitsubishi串行通訊的RESOLUTE提供1 nm50 nm分辨率選項。 最大讀取速度為100 m/s。 最大柵尺長度由讀數頭分辨率和串行字位置位數確定。

分辨率

40位置位的最大柵尺長度 (m)

1 nm

1.5*

50 nm

1.5*

 

采用Yaskawa串行通訊的RESOLUTE提供1 nm50 nm分辨率選項。 最大柵尺長度由讀數頭分辨率和串行字位置位數確定。

分辨率

36位置位的最大柵尺長度 (m)

最大讀取速度 (m/s)

1 nm

1.5*

3.6

50 nm

1.5*

100

采用Panasonic串行通訊的RESOLUTE提供1 nm50 nm100 nm分辨率選項。

對于Panasonic協議,最大柵尺長度1.5 m*適用于所有分辨率。

分辨率

最大讀取速度 (m/s)


Panasonic A5系列

Panasonic A6系列


1 nm

0.4

4


50 nm

20

100


100 nm

40

100


采用FANUC串行通訊的RESOLUTE提供1 nm50 nm分辨率選項。

最大讀取速度為100 m/s。 對于FANUC協議,最大柵尺長度1.5 m*適用于所有分辨率。 

*RELA柵尺最長可為1.5 m。如需更長的柵尺,可考慮使用RSLA柵尺(最長5 m)或RTLA柵尺(最長21 m)。

 

RESOLUTE安裝圖(在RELA柵尺上)

尺寸和公差 (mm)

image.png 

 

image.png 

 

image.png 

 

*安裝面厚度。 =建議的螺紋嚙合長度最小為5(包括沉孔后為8 mm)。建議的擰緊扭矩為0.50.7 Nm。 到柵尺表面的尺寸。

 

RELA安裝圖(粘貼安裝)

尺寸和公差 (mm)

image.png 

 image.png

image.png

 



 

注:粘貼安裝式柵尺在安裝后不可重復使用。 ?垂直安裝柵尺時,須固定定位銷,以支撐基準邊緣。

柵尺訂貨號

訂貨號為A-9766-xxxx,其中xxxx為柵尺總長度,單位為mm(請參見下表中的可用長度)

柵尺實際長度 (mm)

柵尺實際長度 (mm)

0020

0110

0330

0680

1330

0030

0130

0380

0730

1430

0040

0150

0430

0780

1500

0050

0180

0480

0880



0060

0230

0530

0980



0070

0250

0580

1030



0080

0280

0630

1230



RELA兼容讀數頭

RELA

 

image.png 

安裝指南 M-9553-9128

規格手冊 BiSS L-9517-9453

FANUC L-9517-9447

Mitsubishi L-9517-9459

Panasonic L-9517-9465

Siemens DRIVE-CLiQ L-9517-9529

Yaskawa L-9517-9441

規格手冊 L-9517-9535

 

 



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